До начала нашей эры на территории Бельгии жили кельтские племена, самые многочисленные из которых, белги, впоследствии дали название стране. В 54 г. до н.э. белги были покорены римскими легионами Юлия Цезаря, который считал их самыми храбрыми из всех галлов.

После распада Римской империи в V в. н.э. Бельгия попала в сферу влияния франков. Впоследствии одна часть Бельгии осталась под властью Франции, а другая вошла в состав Священной Римской империи, основанной Карлом Великим. Это разделение страны заметно до сих пор. Германизированное население северных и западных провинций говорит на фламандском языке, в то время как в южных и восточных провинциях преобладают французская культура и валлонский язык, происходящий от вульгарной латыни. В современной Бельгии три языка имеют статус государственного (французский, фламандский и немецкий), а многие короли известны под двумя именами - французским и фламандским вариантами (в немецком языке используются французские имена).

В XI-XII веках германский императоры фактически утратили контроль над своей частью Бельгии, и на этой территории образовались феодальные государства: герцогства Брабант, Эно, Льежское епископство.

В 1433 г. Бельгия, Нидерланды и Люксембург оказались под властью Бургундии, а позднее после серии династических браков перешли к Габсбургам, правившим в Испании. Прагматическая санкция, изданная Карлом V, объявляла семнадцать провинций "низменных земель", за исключением Льежского епископства (так называемые Испанские Нидерланды), отделенными как от империи Габсбургов, так и от Франции. Однако протестантскому населению северных провинций этого показалось мало, и оно начало войну за полную независимость своих земель от Испании, известную как 80-летняя война. Она закончилась в 1648 г. признанием независимости Нидерландов, в то время как южные провинции остались под властью испанских, а затем австрийских Габсбургов.

В 1795 г. Бельгия была оккупирована войсками Наполеона и вошла в состав Франции. После распада империи Наполеона по решению Венского конгресса 1814-1815 гг. Бельгитя вошла в состав Соединенного Королевства Нидерландов, однако единая страна просуществовала недолго. Голландский язык в качестве национального, кальвинизм как государственной религии, наконец неравномерное распределение доходов от деятельности промышленных предприятий южных провинцийвызывали недовольства франкоязычного католического населения Бельгии и в конце концов привели в 1830 г. к восстанию. Во главе революционеров встало католическое духовенство и политики-либералы, противники абсолютизма. Первоначально они выступали лишь за более широкую автономию южных провинций в составе Соединенного Королевства, однако нежелание Вильгельма I идти на уступки привело к тому, что революция превратилась в настоящую борьбу за независимость. Благодаря поддержке французских войск Бельгии удалось выиграть эту борьбу. В стране была провозглашена конституционная монархия, а на престол приглашен немецкий принц Леопольд из Саксен-Кобург-Готской династии. Он был коронован 21 июля 1831 г., и этот день до сих пор является в Бельгии национальным праздником. В течении последующих 8 лет Нидерланды пытались силой восстановить единство королевства, однако в 1839 г. Вильгельм I был вынужден официально признать независимость Бельгии. По этому соглашению Бельгия получила населенную валлонами часть Великого Герцогства Люксембург, принадлежавшего королю Нидерландов, но потеряла Эйпен, отошедший к Германии (он был возвращен Бельгии после Первой Мировой войны), Восточный Лимбург и часть Фландрии, доставшиеся Нидерландам. По решению Берлинского конгресса 1884-1885 г. Леопольд II получил в личное владение территорию в Африке, которую он назвал Свободное Государство Конго. После его смерти в 1909 г. Конго стало принадлежать всему государству. Эта страна также известна как Конго-Киншаса, Заир и Демократическая Республика Конго. После Первой Мировой войны Бельгия также получила во владение бывшую немецкую колонию Руанда-Урунди (ныне на ее территории находятся государства Руанда и Бурунди). Однако в 60-х годах XX века Бельгия обе свои колонии потеряла.

Во время Первой и Второй Мировых войн Бельгия была оккупирована немецкими войсками. Возможно именно по этой причине Бельгия стала одним из инициаторов создания коллективной системы безопасности в рамках Единой Европы и НАТО. Сомнительное поведение короля Леопольда III во время Второй Мировой войны привело к резкому падению популярности монархии. Послевоенный референдум о возвращении короля на родину показал, что по отношению к монархии страна разделилась на две части. Жители Фландрии поддержали Леопольда, в то время как валлоны были категорически против. Дабы сохранить монархию, Леопольд III отрёкся от престола в пользу собственного сына Бодуэна.

В настоящее время Бельгия является конституционной монархией. Формальным главой государства является король, и все законы вступают в силу только после утверждения королем, однако эта процедура носит формальный характер. Отказ короля Бодуэна I подписать закон об абортах в 1990 г. был беспрецедентным случаем и привел к тому, что парламент объявил короля на один день недееспособным. Функции главы государства перешли к правительству, и закон все-таки был подписан.

Бельгийская монархия имеет ряд особенностей, отличающих её от других европейских монархий. Так например официальным титулом главы страны является не "Король Бельгии", а "Король бельгийцев". Тем самым подчеркивается связь монархии и народа. Наследник престола не становится королем автоматически в день смерти своего предшественника, как принято в остальных монархиях. Это происходит лишь после принятия им конституционной присяги. Как уже было сказано выше, у каждого короля существует два варианта написания имени: на французский и на фламандский манер. Так король Бодуэн I по-фламандски назывался Будевейн I. Также короли всегда официально именуются с порядковым номером, даже если это порядковый номер "Первый", а короля с тем же именем и порядковым номером "Второй" еще не было. Для сравнения: в Англии королева Виктория именовалась и именуется просто "Виктория", а не "Виктория Первая", так как "Виктории Второй" не было и не будет. В то же время в Бельгии король Бодуэн сразу именовался как "Бодуэн Первый".