В I веке до н.э. территория современного Лихтенштейна вошла в состав древнеримской провинции Ретия. Через Лихтенштейн проходила крупная военная дорога. В IV в. близ Шана была построена крепость для защиты провинции от алеманнов.

После распада Римской Империи территория Ретии была занята германскими племенами, а в IX в. вошла в состав империи Карла Великого. После ее распада земли нынешнего Лихтенштейна оказались под властью графов Брегенца, а затем представителей Верденбергской ветви графов Монфор. В 1342 г. было образовано графство Вадуц, которое вошло в состав Священной Римской империи. С 1416 г. Вадуц перешел к баронам Брандис, а позднее они подчинили себе владение Шелленберг. Таким образом, границы современного Лихтенштейна были установлены в 1434 г. и с тех пор остаются неизменными. В 1510 г. бароны Брандис продали Вадуц и Шелленберг графам Зульц, а те, в свою очередь, в 1613 г. перепродали земли графам Гогенем, находившимся в то время в зените своего могущества и пытавшимся создать буферное государство между Швейцарией и Австрией.

Лихтенштейны являются одним из старейших дворянских родов Европы. Первое упоминание о Лихтенштейнах относится к 1136 г. Им принадлежали замок Лихтенштейн в Нижней Австрии, давший имя всей династии, а также владения в Штирии и Моравии. С конца XIV века род Лихтенштейнов стал приходить в упадок. Из-за конфликта с императорами были утеряны многие владения к югу от Дуная.

Рубеж XVI - XVII веков стал поворотным моментом в истории династии. Три брата - Карл, Максимилиан и Гундакер, перешли из протестантсокй веры в католицизм. В 1606 г. Карл получил титул курфюрста, а в 1608 г. - наследного князя. Его братья стали князьями в 1623 г. В 1606 г. они подписали семейное соглашение о порядке наследования титула по праву первородства. В XVII веке Лихтенштейны значительно расширили свои имения, однако все их владения находились в вассальной зависимости от более могущественных феодалов. Чтобы занять место в Рейхстаге, Лихтенштейнам нужно было владение, находящееся в зависимости непосредственно от императора. Наконец, в 1699 г. Ганс Адам I приобрел у Гогенемов владение Шелленберг, а в 1712 г. - графство Вадуц, удовлетворявшие этим требованиям. 23 января 1719 г. император Карл VI подписал декрет об объединении Вадуца и Шелленберга в княжество Лихтенштейн под властью князя Антона Флориана.

До 1806 г. Лихтенштейн был частью Священной Римской империи, а после ее распада под ударами Наполеона вошел в Рейнскую конфедерацию. После нескольких лет французской оккупации в 1815 г. Лихтенштейн вступил в Германскую конфедерацию, просуществовавшую до 1862 г.

Волна революций, прокатившаяся по Европе в середине XIX века, вынудила князя Алоиза II в 1848 г. принять конституцию, ограничивавшую абсолютную власть князя. После распада Германской конфедерации в 1862 г. княжество распустило свою армию из 80 человек и провозгласило "вечный" нейтралитет. Вплоть до конца Первой Мировой войны Лихтенштейн находился в тесных отношениях с Австро-Венгрией. Но экономический кризис, поразивший страну после войны, вынудил княжество пойти на более тесный контакт с нейтральной Швейцарией и в 1919 г. подписать с ней таможенный и валютный союз. Швейцария также представляет интересы Лихтенштейна во внешней политике.

Вплоть до 1938 г. князья Лихтенштейна жили в Вене и Моравских имениях. Франц Иосиф II стал первым правящим князем, перебравшимся на постоянное жительство в Вадуц, после того как Австрия была аннексирована Германией. После Второй Мировой войны правительства Чехословакии и Польши национализировало имения Лихтенштейнов, находившиеся в Богемии, Моравии и Силезии, что привело к дипломатическому конфликту между этими странами и разбирательству в Международном Суде, которое длится до сих пор. Однако князья Лихтенштейна довольно скоро поправили свое финансовое положение, продав правительству США часть знаменитой коллекции картин. А своеобразная финансовая политика княжества, в частности, чрезвычайно низкие налоги, во второй половине XX века сделали Лихтенштейн одним из международных финансовых центров. Сейчас князь Лихтенштейна является одним из богатейших глав государств мира. Его состояние оценивается в 2 миллиарда долларов, а уровень жизни в стране один из самых высоких в мире.

Лихтенштейн, хоть и имеет конституцию, но является практически абсолютной монархией. По результатам референдума, состоявшегося в марте 2003 г., князь получил право формировать и отправлять в отставку правительство, накладывать вето на законы, принятые ландтагом (парламентом), изменять решения суда. Монарх своим указом созывает парламент и, в случае крайней необходимости, может распустить его. Также князь подписывает международные соглашения или делегирует это право другому лицу, хотя некоторые соглашения еще должны быть ратифицированы парламентом. Столь широкие полномочия князя говорят об очень высокой популярности правящей династии среди лихтенштейнцев.